En 1938, Nuffield Mechanizations y Aero Limited presentaron su diseño A16 de tanque pesado con la suspensión Christie. Buscando un tanque más ligero y barato, el estado mayor pidió otros diseños alternativos. Para ello se diseñó el tanque A13 Mk III (que entraría en servicio "tanque, crucero, Mk V", conocido como "Covenanter". En 1939 se ofreció a Nuffield que tomara parte en la fabricación del Covenanter.
Nuffield, sin embargo, prefirió seguir con su versión del A13, aunque colaboró en el diseño de la torreta del Covenanter. Este nuevo tanque se convirtió en el "tanque, crucero, Mk VI Crusader", A15 para el estado mayor. Aunque a veces se considere al Crusader como una mejora del Covenanter, en realidad fue un diseño paralelo, pues ambos vehículos recibieron pedidos sin llegar a construirse primero un prototipo. Pese a empezar más tarde, el primer Crusader estuvo listo seis semanas antes que el primer Covenanter.
A diferencia de anteriores "cruceros Christie" (A13, Mk III y IV y el Mk V Covenanter), que tenían cuatro ruedas, el Crusader tenía cinco a cada lado para distribuir mejor sus veinte toneladas de peso (los anteriores pesaban 14). Tenía un motor y una dirección diferentes al del Covenanter, además de un sistema de refrigeración convencional en la sección del motor, que era una versión del Liberty, adaptado para ocupar un compartimento más bajo. A la izquierda de la parte frontal, donde estaba el radiador del Covenanter, se instaló una pequeña torreta que giraba de manera manual, armada con una ametralladora Besa. Era una torreta difícil de operar, que o bien se retiraba del tanque o se dejaba vacía en campaña.
Tanto el Covenanter como el Crusader usaban la misma torreta poligonal. Los primeros vehículos tenían una mantelete "semi-interno" que fue prontamente reemplazado por uno más grande y mejor protegido con tres aperturas para el cañón de 40 mm, una ametralladora coaxial y un telescopio. No había cúpula para el comandante, sino una escotilla plana con un periscopio.
Cuando se supo que los posteriores tanques que lo reemplazarían (Cavalier, Centaur y Cromwell), se instaló en el Crusader una pieza de 57 mm.
fuente: https://en.wikipedia.org/wiki/Crusader_tank