Rommel permaneció en el 124º Regimiento hasta octubre de 1920. El regimiento participó en la sofocación de disturbios y disturbios civiles que estaban ocurriendo en toda Alemania en ese momento. Siempre que fue posible, Rommel evitó el uso de la fuerza en estos enfrentamientos. En 1919 fue enviado brevemente a Friedrichshafen en el lago Constanza, donde restableció el orden por "pura fuerza de personalidad" en la 32ª Compañía de Seguridad Interna, que estaba compuesta por marineros rebeldes y procomunistas. Decidió no atacar la cercana ciudad de Lindau, que había sido tomada por comunistas revolucionarios. En cambio, Rommel negoció con el ayuntamiento y logró devolverlo al gobierno legítimo a través de medios diplomáticos. A esto siguió su defensa de Schwäbisch Gmünd, también incruenta. Luego fue destinado al Ruhr, donde un ejército rojo se encargó de fomentar los disturbios. El historiador Raffael Scheck elogia a Rommel por su mente fría y moderada, excepcional en medio de las numerosas tomas de ciudades revolucionarias por parte de unidades regulares e irregulares y la violencia masiva asociada.
Según Reuth, este período le dio a Rommel la impresión indeleble de que "
todos en esta República estaban luchando entre sí", junto con la experiencia directa de las personas que intentaron convertir Alemania en una república socialista según las líneas soviéticas. Hay similitudes con las experiencias de Hitler: al igual que Rommel, Hitler había conocido la solidaridad de la guerra de trincheras y luego había participado en la supresión de la Primera y Segunda República Soviética de Baviera. La necesidad de unidad nacional se convirtió así en un legado decisivo de la Primera Guerra Mundial. Brighton señala que, si bien ambos creían en el mito de la puñalada por la espalda, Rommel pudo tener éxito utilizando métodos pacíficos porque vio el problema en los estómagos vacíos y no en el judeobolchevismo, del que soldados de derecha como Hitler culpaban. el caos en Alemania.[
Rommel y Adolf Hitler en Goslar, 1934
https://en.wikipedia.org/wiki/Erwin_RommelEl 1 de octubre de 1920 Rommel asume el mando de una compañía del 13º Regimiento de Infantería en Stuttgart, cargo que ocupó durante los siguientes nueve años. Luego fue asignado a un puesto de instrucción en la Escuela de Infantería de Dresde de 1929 a 1933; durante este tiempo, en abril de 1932, fue ascendido a mayor. Mientras estuvo en Dresde, escribió un manual sobre entrenamiento de infantería, publicado en 1934. En octubre de 1933, fue ascendido a oberstleutnant (teniente coronel) y se le dio su siguiente mando, el 3er Batallón Jäger, 17º Regimiento de Infantería, estacionado en Goslar. Aquí conoció a Hitler, que pasó revista a sus sus tropas el 30 de septiembre de 1934.[39] En septiembre de 1935, Rommel fue trasladado a la Academia de Guerra de Potsdam como instructor, donde trabajó durante los siguientes tres años. En 1937 se publicó su libro
Infanterie greift an (La infantería ataca), una descripción de sus experiencias durante la guerra junto con su análisis. Se convirtió en un éxito de ventas que, según Scheck, más tarde "influyó enormemente" en muchos ejércitos del mundo; Hitler fue uno de los muchos que poseían una copia.
Al enterarse de la reputación de Rommel como un destacado instructor militar, en febrero de 1937 Hitler lo asignó como oficial de enlace del Ministerio de Guerra con las Juventudes Hitlerianas a cargo del entrenamiento militar. Aquí chocó con Baldur von Schirach, el líder de las Juventudes Hitlerianas, sobre el entrenamiento que deberían recibir los niños. Tratando de cumplir una misión que le asignó el Ministerio de Guerra, Rommel había propuesto dos veces un plan que habría subordinado efectivamente a las Juventudes Hitlerianas al ejército, sacándolo del control del NSDAP. Esto iba en contra de los deseos expresos de Schirach, que apeló directamente a Hitler; en consecuencia, Rommel fue silenciosamente retirado del proyecto en 1938. Había sido ascendido a oberst (coronel) el 1 de agosto de 1937, y en 1938, tras el Anschluss, fue nombrado comandante de la Academia Militar de Teresa en Wiener Neustadt.
En octubre de 1938, Hitler solicitó especialmente que Rommel fuera adscrito al mando del Führerbegleitbatallion (su batallón de escolta). Esta unidad acompañaba a Hitler siempre que viajaba fuera de Alemania. Durante este período, Rommel satisfizo su interés por la ingeniería y la mecánica aprendiendo sobre el funcionamiento interno y el mantenimiento de motores de combustión interna y ametralladoras pesadas. Memorizaba tablas de logaritmos en su tiempo libre y disfrutaba esquiando y practicando otros deportes al aire libre. Ian F. Beckett escribe que en 1938 Rommel se desvió hacia la aceptación acrítica del régimen nazi, citando la carta de Rommel a su esposa en la que afirmaba que
"la Wehrmacht alemana es la espada de la nueva visión alemana del mundo" como reacción al discurso de Hitler.
Durante su visita a Suiza en 1938, Rommel informó que los soldados suizos que conoció mostraron "
una notable comprensión de nuestro problema judío". Butler comenta que compartía la opinión (popular en Alemania y en muchos países europeos durante esa época) de que, como pueblo, los judíos eran leales a sí mismos y no a las naciones en las que vivían. A pesar de este hecho, otras pruebas muestran que consideraba basura las ideologías raciales nazis. Searle comenta que Rommel conocía la posición oficial del régimen, pero en este caso, la frase era ambigua y no hay evidencia antes o después de este evento de que alguna vez simpatizó con el antisemitismo del movimiento nazi. El hijo de Rommel, Manfred, afirmó en el documental
The Real Rommel, de 2001, que su padre "miraría para otro lado" cuando se enfrentara a la violencia antijudía en las calles. Según el documental, Rommel también solicitó pruebas de "
ascendencia aria" al novio italiano de su hija ilegítima Gertrud. Según Remy, durante el tiempo que Rommel estuvo destinado en Goslar, se enfrentó repetidamente con las SA, cuyos miembros aterrorizaron a los judíos y a los ciudadanos disidentes de Goslar. Después de la purga de Röhm, creyó erróneamente que lo peor ya había pasado, aunque todavía se imponían restricciones a los negocios judíos y continuaba la agitación contra su comunidad. Según Remy, Manfred relata que su padre conocía y en privado no estaba de acuerdo con el antisemitismo del gobierno, pero en ese momento no había hecho campaña activamente en nombre de los judíos. Sin embargo, Uri Avnery señala que incluso cuando era un oficial de bajo rango, protegía a los judíos que vivían en su distrito. Manfred cuenta al Stuttgarter Nachrichten que su familia vivía en tierras militares aisladas, pero sabía de la discriminación contra los judíos que se producía en el exterior. No podían prever la enormidad de las atrocidades inminentes, de las que sólo se enteraron mucho más tarde.
En un momento dado, Rommel le escribió a su esposa que Hitler tenía una "fuerza magnética, tal vez hipnótica" que tenía su origen en la creencia de Hitler de que "fue llamado por Dios" y Hitler a veces "
hablaba desde lo más profundo de su ser [. ..] como un profeta".