En 1936, el Ejército Imperial japonés ordenó a Mitsubishi y Kawasaki que desarrollaran un reemplazo para el bombardero biplano ligero Ki-3. El resultado fueron dos proyectos: el Mitsubishi Ki-30 y el Kawasaki Ki-32, adoptados por la aviación del ejército como Tipo 97 y Tipo 98. Ambos aviones eran monomotores, biplazas y tenían un tren de aterrizaje. Ambos tenían amplios compartimentos para bombas y eran ejemplos clásicos del concepto de bombardero ligero monomotor de moda en esos años. En la segunda mitad de los años 30, casi todos los países con su propia industria aeronáutica desarrollaron aviones de este tipo (el Battle británico, el PZL-23 "Karas" polaco, el Northrop A-17 estadounidense, el Su-2 soviético y el Breda Ba.65 italiano).
A finales de 1937, cuando aún se estaba probando el Ki-30, la Aviación del Ejército ya estaba pensando en reemplazarlo. Los términos de referencia de Mitsubishi fueron desarrollados por el mayor) Fujita Yuzo y se basaron en gran medida en el Ki-30. Se publicó un borrador preliminar de la especificación para su revisión en diciembre de 1937: debía ser un avión polivalente (reconocimiento, observación, ajuste de artillería, ataque a nivel del suelo y bombardeo en picado). Así surgió un tipo de avión nuevo, disginado por la aviación del ejército imperial como "Shũgekiki / Gunteisatsuki", un avión de ataque de reconocimiento.
El nuevo modelo mantuvo la maniobrabilidad de su predecesor, ña buena visibilidad en todas las direcciones y la capacidad de operar desde sitios no preparados. La velocidad se estableció en 450 km/h, la autonomía en 3 horas 40 minutos a 300 km/h. y estaría armado con dos ametralladoras, una fija para disparar hacia adelante y otra en la cabina trasera, pero la carga de la bomba fue reducida a 200 kg en lugar de 400 del Ki-30. Las dimensiones del avión de ataque eran más pequeñas en comparación con el Ki-30. También se estudiaron diversos motores refrigerados por aire: el Nakajima Ha-5 y el Mitsubishi Ha-25/Ha-26 con 850-950 hp cada uno.
Tras discutir el diseño, en febrero de 1938 se ordenó la construcción de dos prototipos. El mismo equipo de diseño que creó el Ki-30 participó en el desarrollo del Ki-51, formado por los ingenieros Kawano, Mizuno y Oki y el coronel Komamura como jefe del proyecto. Se tardó un año en desarrollar el proyecto, designado Ki-51. El avión era un monoplano muy compacto de construcción totalmente metálica salvo por el timón de cola y los alerones, revestidos con lona. Se decidió abandonar la bahía de bombas cerrada a favor de llevar las bombas exteriormente, lo que permitió cargar una mayor variedad de bombas, aprovechando al máximo la pequeña capacidad de carga del aparato. Además, el abandono de la bahía de bombas hizo posible usar un ala baja y, por ello, acortar el tren de aterrizajes.
Entre abril y mayo de 1939, se pasaron con éxito las pruebas estáticas y el túnel de viento. En junio estuvo listo el primer prototipo. El segundo prototipo se ensambló dos meses después. Las pruebas fueron un gran éxito: casi no se identificaron problemas. El primer prototipo se usó para probar características de vuelo y maniobrabilidad, y el segundo para tomar datos de vuelo e vuelo de velocidad máxima, índice de ascenso y altura máxima. Durante estos vuelos se observó buena controlabilidad, datos de vuelo satisfactorios cercanos a los requisitos de la misión, excelente visibilidad y una cómoda cabina. Las quejas fueron causadas por alguna vibración del motor en ciertos momentos y una tendencia entrar en pérdida en el aterrizaje. Además, se identificó un problema para la tripulación, pues, durante los picados, el artillero experimentó fuerzas demasiado grandes de hasta 6.5 √ 7 g.
Inmediatamente después de la finalización de las pruebas del prototipo, se ordenó un lote de 11 aviones de ataque modificados para las pruebas operativas. El primero estuvo listo en septiembre de 1939 y se utilizó para probar armas, bombarderos y equipos de radio. El último Ki-51 de preproducción, el undécimo, se entregó en diciembre.Las mejoras se redujeron a una protección adicional del blindaje, la adición de amortiguadores de goma en los soportes y listones del motor para eliminar la tendencia a detenerse a bajas velocidades.
fuente https://www.lasegundaguerra.com/viewtopic.php?t=14179