Uno de los aparatos más insólitos diseñados por Japón fue el Aichi M6A Seiran (Niebla de Montaña), unavión de taque embarcado en submarinos. Su desarrollo se inició cuando la Amarda Imperial comenzó a disponer de los sumbarinos de la clase I-400, que desplazaban 1400 toneladas y tenían una autonomía de 77000 kms. Disponían de un hangar hermético par dos hidroaviones -modificado luego para dar cabida a 3-, que serían lanzados en catapulta.
El mayor problema fue el desarrollo de mecanismos de fácil operatividad para permitir el rapido motnaje del avión. Se pretendía que un equipo enternado, formado por cuatro mecánicos, pudiera preparar un M6A1 en siete minutos, pero la realidad fue muy distinta y solía tardarse en torno a una hora.
El primer prototipo del M6A Seirán voló a fines de 1943 con un motor AE1P Atusta 30 de linea invertido de 1400 hps. Se fabricaron siete prototipos con motores Atsuta 31 de potencia equivalente y luego 18 aviones de producción. En julio de 1945 debían haber equipado a la fuerza submarina y ser usados en un ataque contra la base USA en el atolón de Ulithi, pero la guerra acabó antes.
Estaba armado con un ametralladora Tipo 2 de 13 mm en la popa y una bomba de 850 kgs.
Existió una versión terrestre de entrenamiento, el M6A1-K Nanzan. Se fabricaron dos ejemplares. También se hizo un prototipo M6A2 con un motor Mitsubishi Kinsei MK8P 62 de 1.560 hp.