Tipo A Kō-hyōteki
Esta clase de submarinos "de bolsillo" (Kō-hyōteki kō-gata, Objetivo 'A', Tipo 'A')) tenían números de casco pero no nombres. En aras de la simplicidad, la mayoría de las veces se hace referencia a ellos por el número de casco del submarino madre. Por lo tanto, el enano transportado por un submarino de clase I-16 se conocía como el barco I-16 o "I-16tou".
Esta clase fue seguida por los Tipo B (Kō-hyōteki otsu-gata), Tipo C (Kō-hyōteki hei-gata) y Tipo D (Kō-hyōteki tei-gata), el último mejor conocido como Kōryū.
Se construyeron cincuenta. El nombre "Objetivo A" se asignó como una artimaña: si los enemigos de Japón descubrieran prematuramente su diseño, la Armada japonesa podría insistir en que los barcos eran objetivos para simulacros de batalla. También fueron llamados "Tubos" (Tou) u "Objetivo" (Teki, abreviatura de 'Hyōteki') y otros nombres de jerga.
Los dos primeros, el número 1 y el número 2, se utilizaron sólo en las pruebas. No tenían torres de mando, que se agregaron a los barcos posteriores para aumentar la estabilidad bajo el agua. El número 19 fue lanzado por la I-24 en Pearl Harbor. La mayoría de los otros 50 están desaparecidos, aunque tres fueron capturados en Sydney (Australia) y otros en Guam, Guadalcanal y la isla de Kiska.
Los submarinos estaban armados cada uno con dos torpedos de 450 mm en tubos de avancarga uno encima del otro en la proa. En el ataque a Pearl Harbor, se utilizó el torpedo Tipo 97 especialmente diseñado, pero los problemas con las botellas de oxígeno llevaron a usar un torpedo diferente. Algunos informes apuntan a una versión del torpedo Tipo 91, diseñado para el lanzamiento desde aviones, pero otros indican que el torpedo modificado fue el Tipo 97, convertido a un Tipo 98, también conocido como el Tipo 97 especial. No hay información definitiva de que se utilizara el Tipo 91. El Tipo 98 fue reemplazado más tarde por el torpedo Tipo 02. También hubo una carga de demolición que se ha sugerido que era lo suficientemente grande como para permitir que el submarino se usara como arma suicida, pero no hay evidencia de que alguna vez se usara como tal.
Cada submarino tenía una tripulación de dos hombres.
Cinco de estos submarinos participaron en el ataque a Pearl Harbor, y posiblemente dos llegaron al puerto. A sus tripulaciones se les había ordenado hundir sus submarinos después del ataque y se tomaron medidas para recuperar a las tripulaciones varadas. De los cinco utilizados en Pearl Harbor, el número 19 fue capturado con su piloto, Kazuo Sakamaki, en el lado este de Oahu. Durante la Segunda Guerra Mundial, el número 19 viajó por Estados Unidos para ayudar a vender bonos de guerra.
Un segundo submarino, el número 18, fue localizado por buzos de la Marina de EEUU (Laurence McInnis y Fred Stock de la Compañía A, 3er Batallón de Reconocimiento), frente a la laguna Keehi, al este de la entrada de Pearl Harbor, el 13 de junio de 1960. El submarino había sido dañado por un ataque de cargas de profundidad y abandonado por su tripulación antes de que pudiera disparar sus torpedos. Este submarino fue restaurado y colocado en exhibición en la Academia Naval Imperial Japonesa en Etajima el 15 de marzo de 1962.
El submarino atacado por el destructor Ward (DD-139) a las 6:37 del 7 de diciembre, el número 20, fue localizado a 400 metros de profundidad y a cinco millas de Pearl Harbor por un sumergible de investigación de la Universidad de Hawai el 28 de agosto. 2002. Un cuarto submarino, el número 22, entró en el puerto y disparó sus torpedos contra el Curtiss (AV-4) y el Monaghan (DD-354). Ambos torpedos fallaron y se cree que alcanzaron un muelle en Pearl City y la costa de Ford Island. Este submarino fue hundido por ek Monaghan a las 8:43 del 7 de diciembre y luego se recuperó y se usó como relleno durante la construcción de un nuevo muelle en tierra en la base submarina de Pearl Harbor. El casco fue descubierto nuevamente en 1952, pero estaba tan corroído por el cloro gaseoso de las baterías eléctricas que nuevamente fue enterrado en el mismo lugar. Los restos de la tripulación aún están sepultados en su interior.
En 1992, 2000 y 2001, los sumergibles del Laboratorio de Investigación Submarina de Hawaii encontraron el naufragio de un submarino dividido en tres partes a tres millas al sur de la entrada de Pearl Harbor. En 2009, un equipo de investigación lo identificó como el número 16, el del Masaji Yokoyama y Sadamu Kamita. Faltaban sus dos torpedos, lo que indica que pudo dispararlos antes de hundirse. Aunque esto se correlaciona con informes de dos torpedos disparados contra el crucero ligero St. Louis a las 10:04 en la entrada de Pearl Harbor, y un posible torpedo disparado contra el destructor Helm a las 08:21, hay evidencia circunstancial para apoyar una hipótesis de que el No.16 y el No.22, entraron con éxito en Pearl, dispararon contra los barcos de Battleship Row y escapó a la relativa tranquilidad del vecino West Loch, donde fue hundido por la tripulación. El hundimiento del USS West Virginia y el vuelco del USS Oklahoma pudieron haber sido acelerados por un torpedo lanzado desde un submarino, cuyas ojivas eran más grandes que los torpedos aéreos. Un informe del almirante Nimitz confirmó la recuperación de al menos un torpedo fallido del tipo empleado por los submarinos enanos. Las fuerzas japonesas recibieron un mensaje de radio de un submarino enano a las 00:41 del 8 de diciembre reclamando daños a uno o más buques de guerra dentro de Pearl Harbor.