Judith Auer (de soltera Vallentin) (19 de septiembre de 1905-27 de octubre de 1944) nació en Zürich. Su padre era el escritor comunista Erich Vallentin. Después de la prematura muerte de sus padres en 1917, Judith fue criada por una familia judía acomodada. Completó su Abitur y comenzó sus estudios de música con la esperanza de convertirse en pianista.
En 1924, como estudiante, se unió a la Liga de Jóvenes Comunistas de Alemania, y al año siguiente se mudó a Berlín. Allí conoció y se casó con Erich Auer, un funcionario del KPD, en 1926. En 1927 se incorporó al KPD. En 1928, Auer fue a Moscú con su marido y trabajó en las oficinas del Komintern. En 1929, nació su hija Ruth. Para ganar dinero, Auer aprendió mecanografía y taquigrafía y consiguió un trabajo en un establecimiento de KPD.
Después del ascenso de Hitler y la ilegalización del KPD por el nuevo régimen, Auer trabajóp para AEG en Kabelwerk Oberspree, primero como mecanógrafa y luego como agente de compras. Fue aquí donde Auer entró en contacto por primera vez con el grupo de resistencia de Fritz Plön, un soldador que tenía contactos con el grupo de Anton Saefkow, Franz Jacob, Bernhard Bästlein y Karl Klodt (la organización el Saefkow-Jacob-Bästlein). Auer también había tenido una larga amistad con Änne Weiß, quien se convirtió en la esposa de Saefkow. Auer administraba las finanzas de su grupo y utilizaba viajes de negocios para realizar tareas de mensajería, especialmente para establecer vínculos con los resistentes de Turingia, como Theodor Neubauer. También escondió a Franz Jacob en su piso durante varios meses después de éste que huyera de Hamburgo.
Auer fue arrestada en su lugar de trabajo el 7 de julio de 1944 y luego torturada. Junto con Bruno Hämmerling y Franz Schmidt, fue condenada a muerte en el Volksgerichtshof. Auer fue ahorcada en la prisión de Plötzensee de Berlín el 27 de octubre de 1944.
En su memoria se han nombrado en Berlín, Leipzig y Jena. En la antigua Alemania del Este varias instituciones públicas llevan su nombre.
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