El campo de concentración de Mittelbau-Dora (también llamado Dora-Mittelbau y Nordhausen-Dora) se hallaba cerca de Nordhausen en Turingia, Alemania. Se abrió a finales del verano de 1943 como un subcampo de Buchenwald, proporcionando mano de obra esclava de muchos países del este ocupados (incluidos los supervivientes evacuados de los campos de exterminio del este) para ampliar los túneles cercanos en Kohnstein y para fabricar el cohete V-2 y la bomba volante V-1. En el verano de 1944, Mittelbau se convirtió en un campo de concentración independiente con numerosos subcampos propios.
Los reclusos de Dora-Mittelbau fueron tratados de manera brutal e inhumana, trabajando 14 horas al día y sin acceso a higiene básica, camas y raciones adecuadas. Aproximadamente uno de cada tres de los aproximadamente 60.000 prisioneros que fueron enviados a Dora-Mittelbau murió.
Hoy, el sitio alberga un monumento y un museo.
A principios del verano de 1943 comenzó la producción en masa del cohete balístico A4 (más tarde conocido como V-2) en Peenemunde, en la isla báltica de Usedom, así como en el Raxwerke de Wiener Neustadt, Austria. y en Friedrichshafen, en el lago Constanza.
El 18 de agosto de 1943 un bombardeo de la RAF contra Peenemünde (operación Hydra) dañó gravemente las instalaciones y puso fin a la construcción de las V-2 allí. Otros ataques aéreos habían dañado los otros dos sitios en junio y agosto. Como resultado, los nazis aceleraron los planes para trasladar la construcción militar a áreas menos amenazadas por los bombarderos aliados. El 22 de agosto de 1943, Hitler ordenó a Himmler que utilizara trabajadores de los campos de concentración en la futura producción del A4 / V-2. Uno de los sitios seleccionados fue en la montaña Kohnstein, cerca de Nordhausen en Turingia. Desde 1936 la Wirtschaftliche Forschungsgesellschaft (WIFO) (Compañía de Investigación Económica) había estado construyendo allí un depósito de combustible subterráneo para la Wehrmacht. A fines del verano de 1943, estaba casi terminado.
Para supervisar la creación y el funcionamiento de la nueva instalación Speer, Himmler y Karl Saur acordaron la fundación del Mittelwerk GmbH. Su junta estaba formada por Hans Kammler, jefe del Amtsgruppe C en el SS-Wirtschafts-Verwaltungshauptamt (WVHA) y dos de los gerentes de armamento de Speer, Karl Maria Hettlage y Gerhard Degenkolb, el primero secundado por Commerzbank. Para dirigir realmente la planta, se nombró a Albin Sawatzki, que anteriormente había estado a cargo de producir el tanque Tiger I en Henschel. La seguridad operativa del proyecto fue supervisada por el SS-Oberstürmbannfuhrer Helmut Bischoff, un ex funcionario de la Gestapo y miembro del personal de Kammler. El contrato inicial para Mittelwerk era por 12.000 cohetes, valorados en 750 millones de Reichsmark.
Sólo diez días después del ataque a Peenemünde, el 28 de agosto, los primeros 107 presos del KZ de Buchenwald llegaron con sus guardias de las SS al Kohnstein. El nombre oficial del nuevo subcampo de Buchenwald era Arbeitslager Dora. Otros 1.223 prisioneros de Buchenwald siguieron el 2 de septiembre y los trabajadores de Peenemünde llegaron a mediados de octubre. Durante los meses siguientes, muchos más prisioneros fueron enviados en transportes casi diarios desde Buchenwald. A finales de septiembre, el número de trabajadores había aumentado a más de 3.000, a finales de octubre a 6.800 y en Navidad de 1943 a más de 10.500. Como inicialmente no había cabañas, los prisioneros fueron alojados dentro de los túneles, con cuatro niveles de camas apiladas unas sobre otras.
No había instalaciones sanitarias a excepción de barriles, que servían como letrinas. Los reclusos (la mayoría de ellos de la URSS, Polonia o Francia) murieron de hambre, sed, frío y exceso de trabajo. Durante los primeros meses, la mayor parte del trabajo realizado fue de construcción pesada y transporte. Sólo en enero de 1944, cuando comenzó la producción del A4/V-2, los primeros prisioneros fueron trasladados al nuevo campo, en el lado sur de la montaña. Muchos tuvieron que dormir en los túneles hasta mayo de 1944.
En estos meses iniciales, de octubre de 1943 a marzo de 1944, de un total de 17.500 trabajadores esclavos, casi 2.900 murieron en Dora. Otros 3.000 que estaban muy enfermos o moribundos fueron enviados a los campos de Majdanek y Bergen-Belsen. Pocos de ellos sobrevivieron. A fines de 1943, los escuadrones de trabajo de Dora tenían la tasa de mortalidad más alta en todo el sistema de campos de concentración.
A finales de 1943, había comenzado la producción. El 10 de diciembre, Speer y su personal visitaron los túneles, observaron las terribles condiciones y los encontraron repletos de cadáveres. Algunos miembros del personal de Speer estaban tan conmocionados que tuvieron que tomarse un permiso. Una semana después, Speer escribió a Kammler felicitándolo por su éxito "en transformar la instalación subterránea (...) de su estado crudo hace dos meses en una fábrica, que no tiene igual en Europa y que es insuperable incluso cuando se compara con los estándares estadounidenses. Aprovecho esta oportunidad para expresar mi agradecimiento por este logro realmente único y para pedirle también en el futuro que apoye a Herr Degenkolb de esta manera maravillosa ".