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Las raíces del servicio blindado australiano se remontan a la última parte de la Primera Guerra Mundial. De hecho, las tropas australianas combatieron junto a los tanques británicos, trabajando en tácticas de estrecha cooperación, especialmente en la batalla de Hamel (junio de 1918) y Amiens (agosto de 1918). Después de la Primera Guerra Mundial, la idea de integrar elementos mecanizados en unidades de caballería tradicionales estuvo constantemente en la mente de los militares. En 1927, se crearon dos secciones de tanques independientes con cuatro tanques Vickers Medium Mark II proporcionados por el Reino Unido. El primero se basó en Nueva Gales del Sur como una unidad de milicia a tiempo parcial. Sin embargo, la gran depresión de 1930 detuvo todo desarrollo sobre el tema, mientras que un cuadro regular de tanques al menos mantuvo alguna instrucción básica. La 1ª Sección de Tanques se disolvió y reemplazó por la 1ª Compañía de Tanques Ligeros (Randwick, Nueva Gales del Sur) y la 2ª (Caulfield, Victoria) en 1937. En 1939, se obtuvieron diez Mark VIa de Gran Bretaña y se completaron. las unidades. Mientras tanto, los primeros elementos de los Royal New South Wales Lancers estaban completamente motorizados. Se convirtió en el 1er Regimiento Blindado, completamente reequipado con tanques Matilda.
Tras el inicio de la guerra en 1939, el gobierno se vio limitado por las limitaciones de la Ley de Defensa (1903), que imponía únicamente las milicias locales, que no podían abandonar el territorio. Por lo tanto, se formó una fuerza de voluntarios para servir en el extranjero, conocida como la Segunda Fuerza Imperial Australiana (2.ª AIF), así como el 2º Batallón de Ametralladoras, compuesto por elementos de la 1a de Caballeria Ligera (Ametralladora). Para 1940, aunque había una fuerza de infantería considerable, los tanques disponibles eran escasos, contando solo los diez Mk VI y los cuatro Mk II entregados anteriormente. Los primeros estaban armados únicamente con una ametralladora, mientras que los últimos estaban obsoletos.
Se formó una comisión para investigar los envíos de material desde Gran Bretaña y Estados Unidos. Mientras que este último proporcionó 13 tanques ligeros M3, que llegaron en septiembre de 1941 (y 400 en total hasta mediados de 1942), la entrega de 140 Matilda II solo comenzó en julio de 1942. Parte de la 1ª División Blindada (1ª y 2ª Compañías de Tanques Ligeros) fue disuelto o utilizado para crear el 3er Regimiento Blindado y los tanques fueron enviados a la Escuela AFV en Puckapunyal (Seymour, Victoria). Al mismo tiempo, las cuatro divisiones de infantería de la 2ª AIF recibieron un núcleo de tanques ligeros y vehículos de exploración para el reconocimiento, pero en realidad solo se formaron tres regimientos de caballería divisionales, excluyendo a la 8ª División que lucha en las selvas malayas.
Estas unidades de reconocimiento estaban equipadas principalmente con Universal Carriers (los tanques ligeros se suministraron más tarde) y operaron en el norte de África. Capturaron Tobruk el 22 de enero y formaron parte de la Operación Compass, y el Regimiento de Caballería de la 6ª División reforzó sus propias filas con muchos tanques italianos M11/39 capturados. Se pintaron canguros en las torretas para reconocerlos más fácilmente. Las mismas unidades se desplegaron más tarde contra los franceses de Vichy en Siria. El Regimiento de Caballería de la 7ª División operó en Chipre en mayo de 1941, y el Regimiento de Caballería de la 9ª División también operó en Siria, recibiendo por primera vez tanques ligeros Crusader Mark II y M3 Stuart. También se utilizaron algunos de los Renault R35 franceses capturados. Sin embargo, a partir de mediados de 1942 y hasta 1944, estos regimientos se convirtieron en comandos y se enviaron al Teatro del Pacífico como infantería desmontada.
La 1ª División Acorazada, parte de la 2ª AIF, fue provisoriamente equipada con Universal Carriers para instrucción básica, hasta las esperadas entregas. En abril-mayo de 1942, recibió tanques medios M3 Grant y ligeros M3 Stuart, concentrados en Nueva Gales del Sur para completar su entrenamiento Subvención M3 australiana de la 1.ª tropa, Escuadrón C, entrenamiento del 2/4.º Regimiento Blindado en Australia, Murgon, Queensland 1942y ejercicios prolongados en Narrabi.
M3 australiano del Escuadrón C del 2/4.º Regimiento Blindado entrenándose en Murgon, Queensland 1942
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