El AB40 fue el vehículo de reconocimiento más innovador del Ejército italiano desarrollado antes de la Segunda Guerra Mundial. FIAT y Ansaldo colaboraron para responder a dos solicitudes de nuevos vehículos blindados: el primero iba a reemplazar los antiguos vehículos blindados Lancia 1ZM, FIAT-Terni-Tripoli y FIAT 611 en servicio¡; mientras que el segundo reemplazaría al Lancia 1ZM de la Polizia dell'Africa italiana o PAI,
El Alto Mando italiano consideraba que los vehículos blindados eran fundamentales para la guerra moderna tanto en el papel de reconocimiento de largo alcance como en el apoyo a la infantería. El ejército italiano fue uno de los primeros en probarlos, con el FIAT Arsenale en 1912. Más tarde, durante la Primera Guerra Mundial, los italianos quedaron impresionados positivamente por las capacidades de los vehículos blindados Lancia y FIAT.
A mediados de los años 30, el ejército italiano se dio cuenta de que los vehículos blindados Lancia 1ZM y FIAT-Terni-Tripoli de la Primera Guerra Mundial, aunque todavía moderadamente efectivos en el papel de apoyo a la infantería, ahora estaban mal armados, mal protegidos y con características todoterreno deficientes.
En 1932 se produjo el FIAT 611. Este camión blindado se basó en el chasis FIAT 611C y contaban con una velocidad de 28 km/h y un alcance de 180 km, pero esta baja velocidad y corto alcance no impresionó al Alto Mando y se produjeron menos de 50. En 1937 se enviaron diez Lancia 1ZM a los Nacionales en la Guerra Civil española, donde quedó claro que, aunque seguían siendo eficientes como vehículos de apoyo, ya no podían realizar actividades de reconocimiento. A fines de 1937 se pidió un nuevo vehículo blindado de reconocimiento de largo alcance.
En la década de 1930, el PAI, el cuerpo policial a cargo de la seguridad de las colonias italianas, todavía utilizaba los viejos Lancia 1ZM, poco aptos para el desierto, y también improvisaba con camiones blindados para hacer frente a los grupos anticolonialistas en Libia y Etiopía. En 1935-1936 el PAI probó algunos tanques ligeros, pero no fueron aptos por su corto alcance, que se consideró inadecuado para las tareas requeridas. En 1937, por voluntad propia, el mando del PAI solicitó a las empresas italianas el desarrollo de un prototipo de vehículo blindado para reconocimiento de largo alcance.

Un 1ZM usado por los alemanes en 1944 en Yugoslavia.
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