Der zweite Weltkrieg

Creo que la prevalencia en este caso la tiene el oficial al mando de la unidad más grande o, si queremos verlo así, de la unidad "principal". Los carros acuden en apoyo de la compañía/batallón de infantería, y como tal apoyo, deberían quedar subordinados a los objetivos y necesidades de los infantes. Y además, el comandante de la infantería sería un Mayor/Comandante o un Capitán, al menos un Teniente (supongo que hablamos de "circunstancias normales"), y el comandante de los carros sería un Teniente, Subteniente o incluso un Sargento. Así, además de la subordinación "táctica", habría también una subordinación "jerárquica".

Otra cosa, entiendo, sería una agrupación táctica tipo Kampfgruppe o Team, en la cual existe una amalgama de unidades diferentes con un objetivo determinado. En ese caso, entiendo que existe una designación de un mando único para la unidad "mixta" y todos los elementos de la misma se subordinan al objetivo común que marca el oficial al mando.