Tras los primeros enfrentamientos con los alemanes en África en 1941 y 1942 queda claro que los tanques ingleses no están lo suficientemente bien armados para derrotar a los alemanes. A finales de 1943 urge un tanque que pueda hacer frente a los panzers y se solicita a Leyland, en mayo de 1943, que busque un sucesor para el Cromwell. Será el Comet, que nace con la condición de que debe usar tantos componentes del Cromwell como sea posible.
Se decide montar una versión más pequeña del 17 libras, el cañón de 77 que está desarrollando Vickers-Armstrong. Disparaba el mismo proyectil que el 17 libras, pero el cañón era menor y cabe en la torreta. Cuando Leyland recibio el encargo del mejoramiento de la serie A27, inicio el diseño y desarrollo de una version mejorada que incorporara las modificaciones necesarias para eliminar las limitaciones del diseño del A27. El nuevo carro de combate, denominado A34, era similar en su parte mecanica y en las dimensiones al A27.
Se aprovecha en este diseño para corregir errores del Crowmwell y potenciar sus aspectos positivos: se aumenta su blindaje y se potencia su suspensión. Así, cuando finalmente se presenta en septiembre el proyecto, es aceptado. El prototipo estuvo listo para pruebas en febrero de 1944 y durante las mismas se vio la necesidad de dotarlo con una suspension mas fuerte, en esta fase el rediseño correspondia a un 60% sobre el A27 original, dando ello lugar a una nuevo tanque. En junio de 1944 se entregan los 20 primeros vehículos de preproducción, pero la producción se retrasa y no comienzan a llegar los primeros ejemplares de serie hasta septiembre. El primer A34, denominado Comet, fue entregado a los batallones de la 11° Division Blindada despues del cruce del Rhin en Marzo de 1945, habiendo sido usados algunos de ellos en Diciembre de 1944.
El cañón era realmente de 76.2 mm, pero fue llamado 77 mm para evitar confusiones con el de 17 libras. Podía penetrar 130 mm a 30° a una distancia de 2.178 yardas, a pesar de tener una velocidad menor que las del 17 libras. Los primeros vehículos son enviados al frente en noviembre- diciembre de 1944, aunque el equipamiento no se generaliza hasta marzo de 1945.
Su combate en la 2GM se limita al cruce del Rhin, a pesar de lo cual demuestra que es más fiable que el Cromwell. Posteriormente interviene en Corea. El blindaje delantero, sin ser tan masivo como en los Churchill VII, alcanzaba la sólida cifra de 102 mm, y el cañón de 17 libras le permitía enfrentarse a los carros alemanes a distancias de hasta dos kilómetros
