El conde Antoine d'Ursel (1896-1943), cuyo nombre en clave era Jacques Cartier, nació en el seno de una destacada familia belga en Bruselas. Fue el menor de ocho hermanos. Se alistó en la caballería belga en agosto de 1914 al comienzo de la Primera Guerra Mundial. En 1917 sufrió una fractura de pelvis al caerse de un caballo. Tras finalizar la guerra, se trasladó a Sumatra para trabajar en una plantación. En 1920 se casó con Jeanne Thibault, una enfermera que lo había atendido durante su convalecencia. Ella falleció en 1924 al dar a luz a su tercer hijo. En la década de 1920 viajó por Indochina y en 1927 seleccionó un terreno en el distrito de Memot, Camboya, para establecer una plantación de caucho de 25 000 hectáreas. En 1929, contrajo segundas nupcias con Margueritte de la Barre d'Erquelinnes. La pareja tuvo cuatro hijos. En 1939 adquirió una finca cerca de Namur, Bélgica, aunque continuó viviendo principalmente en Camboya. Regresó a Bélgica en mayo de 1940, cuando Alemania invadió el país. Su finca fue bombardeada. Su familia había huido a Chamant, Francia, donde los encontró a su regreso. En noviembre la familia regresó a Namur.
La resistencia a la ocupación alemana de Bélgica fue un asunto familiar. Seis miembros de su familia fueron arrestados por los alemanes, incluyendo a su esposa y una de sus hijas. Su hermano, Jacques d'Ursel, se convirtió en piloto de bombardero de la RAF y murió durante un ataque aéreo a Duisburgo, Alemania, entre el 6 y el 7 de agosto de 1942. En 1943 d'Ursel fue descrito como un «tipo de aspecto robusto», con «profundas ojeras y una expresión sombría que reflejaba la pérdida de amigos y familiares durante los tres años de ocupación nazi... Se comportaba como un oficial».
Durante la guerra D'Ursel trabajó inicialmente con la Red de Inteligencia Clarence, apoyada por el MI6, la agencia de inteligencia británica. En febrero de 1943, se convirtió en el líder de la Línea Cometa en Bélgica, que ayudaba a los aviadores aliados derribados sobre la Bélgica ocupada a escapar de la captura alemana y regresar a Gran Bretaña a través de España. La Línea Cometa, compuesta por hasta 3000 trabajadores civiles durante la Segunda Guerra Mundial, tenía independencia operativa, pero recibía asistencia financiera del MI9, la organización gubernamental británica dedicada a la fuga de aviadores aliados derribados. La mayoría de los trabajadores de la Línea Cometa eran jóvenes, algunos incluso adolescentes, a diferencia de D'Ursel, que tenía cuarenta y siete años en 1943.
A principios de 1942 la Línea Cometa fue diezmada por las detenciones de sus trabajadores por parte de los alemanes, incluyendo a su fundadora, Andrée de Jongh, y a su sucesor como líder, Jean Greindl. Al asumir el liderazgo en febrero, el trabajo de D'Ursel fue reconstituir la línea en Bélgica. Adoptó el nombre en clave de "Jacques Cartier". El agente doble Jacques Desoubrie (alias Jean Masson) reanudó el cerco alemán a la Línea Comet en abril de 1943, capturando nuevamente a muchos trabajadores. En junio d'Ursel, temiendo ser capturado, se escondió en un castillo cerca de Fallais. Pasó el mando de Comet en Bélgica a Yvon Michiels. Creó otra línea de escape dedicada a ayudar a los miembros de la Línea Comet perseguidos por los alemanes a escapar a España y luego a Gran Bretaña.
El 23 de diciembre de 1943, cuatro aviadores estadounidenses, junto con Jean-François Nothomb, líder de la Línea Cometa en Francia, y d'Ursel, se encontraban en la casa de Kattalin Aguirre en Saint-Jean-de-Luz, Francia, cerca de la frontera con España. Un francés llamado Richard, y Albert Ancia, miembro de la Línea Cometa, también estaban en la casa de Aguirre. D'Ursel planeaba cruzar la frontera con el grupo y continuar hacia Gibraltar para discutir su nueva ruta de escape con las autoridades británicas. Nothomb estaba allí para acompañar a los aviadores a través de los Pirineos hasta España, una misión que había realizado en numerosas ocasiones. Dos guías vascos los conducirían a través de las montañas, aunque el guía favorito de la Línea Cometa, Florentino Goikoetxea, estaba enfermo y no acompañaría al grupo.
El río Bidasoa marcaba la frontera entre Francia y España. La frontera estaba patrullada por policías franceses y españoles, así como por soldados alemanes. El cruce ilegal debía realizarse clandestinamente de noche. El río Bidasoa, normalmente vadeable, estaba crecido por la lluvia. Mientras lo cruzaban, los hombres oyeron disparos de fusil. En su afán por ponerse a cubierto, d'Ursel y el aviador J. F. Burch fueron arrastrados por la corriente y se ahogaron. Nothomb, los dos guías y Richard escaparon. Los tres aviadores restantes y Ancia fueron capturados en la orilla española del río, pero fueron liberados unos días después a petición del oficial de la embajada británica Michael Creswell. Luego regresaron sanos y salvos a Gran Bretaña. Soldados alemanes recuperaron los cuerpos de d'Ursel y Burch río abajo del lugar del cruce. Los alemanes exhibieron los cuerpos en la ciudad de Biriatou como advertencia a la población. Posteriormente, se llevaron los cuerpos y los enterraron en un lugar desconocido. Unos años más tarde, Andrée de Jongh y Nothomb colocaron una cruz cerca del lugar donde d'Ursel se ahogó. En 2016 la asociación "Amigos de Comet" colocó una estela en honor a d'Ursel y Burch cerca del cruce del río.
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