En 1919, el ejército alemán pidió a varias compañías germanas que fabricaran para ellos vehículos blindados. Uno de ellos fue Daimler-Motoren-Gesellschaft, quien desarrolló el vehículo blindado denominado DZVR. Tenía como bases el chasis un tractor agrícola, con un motor de 100 HP, construido por esta compañía, utilizando todos sus accesorios y alargando el chasis. La armadura era de Krupp. Se construyeron 40 vehículos, armados con 3 ametralladoras, con la posibilidad de aumentar su número a 5.
Después del final de la Primera Guerra Mundial, como el Tratado de Versalles limitaba el número de vehículos blindados del ejército alemán e introdujo restricciones en su armamento, el Reichswehr solicitó en 1921 vehículos que respondieran a estos requisitos. Daimler presentó un modelo mejorado del DZVR, bautizado como DZVR M 21. Para eludir las disposiciones del tratado, además de los vehículos para el ejército, se construyeron otros para la policía. Estas versiones sólo se diferenciaban en su armamento. La versión militar no tenía armamento fijo, y durante los ejercicios se montó una ametralladora en la torre delantera. La policial estaba dotada con dos ametralladoras. En ambas versiones era posible montar hasta 6 ametralladoras. Se construyeron 31 autos en la versión policial y 105 en la versión militar.
La primera versión de los DZVR se utilizó en el frente oriental, en los países bálticos y en Ucrania, siendo destruidos la mayoría de ellos. Solo un pequeño número de ellos regresó a Alemania. Varios (de 5 a 10) fueron incorporados al ejército lituano procedentes de los freikorps que lucharon en Lituania en 1918. En el ejército lituano se utilizaron hasta 1940.
Producido en los años 1921-1926, los automóviles DZVR M 21 fueron entregados a los destacamentos policiales de Prusia, mientras que los destinados al ejército lo fueron a la 1ª compañía del 3º Batallón Prusiano de Automóviles en Berlín-Lankwitz y se les dio la designación militar Sd.Kfz. 3 [4]. El último automóvil de este tipo en uso (probablemente en una versión policial) fue destruido en abril de 1945 durante la defensa de la Cancillería de Berlín .
El blindaje era de 4 a 9 mm de grosor, En la versión de 1921 aumentó el espesor a 12 mm. Había dos torretas en el techo del vehículo. El automóvil estaba armado con tres ametralladoras de 7,92 mm, dos en la torreta y una en el casco. Había dos posiciones más en el casco donde se podía montar la ametralladora. La versión M 21 estaba equipada con dos ametralladoras, así como cuatro posiciones más para colocar ametralladoras adicionales.
Daimler DZVR 21 Sd Kfz 3