Las primeras unidades blindadas se formaron a finales de la década de 1920. A diferencia de otros ejércitos europeos, estas unidades blindadas no tenían conexiones con divisiones de caballería. No se desarrollaron como una extensión de las divisiones de Caballería, sino que se formaron como unidades independientes.
En 1929, los franceses entregaron 11 tanques Renault FT y 10 Renault-Kegresse M-28 (11 según algunas fuentes) al ejército yugoslavo. En 1932 se trajeron unos 14 FT. Anteriormente, se pensaba que habían llegado de Francia, sin embargo, una nueva investigación muestra que es posible que se hayan comprado en Polonia. Durante el período 1935/1936, se recibieron alrededor de 20 tanques FT (en mal estado) de Francia como ayuda militar. Con estos tanques, en 1936 se formó un batallón, que a menudo se le llama erróneamente Primer Batallón. Constaba de tres compañías con tres pelotones. Cada pelotón tenía tres tanques y había 21 tanques más en reserva, lo que da un total de 48 FT y M-28.
A principios de la década de 1930, Yugoslavia tenía dos divisiones de caballería. Se planeó adjuntar un regimiento motorizado a cada división. Sin embargo, fue necesario obtener algunos tanques ligeros o tanquetas para estas nuevas unidades de caballería. Al final, en 1937 se decidió comprar 8 tanquetas Škoda Š-ID bajo la denominación de 'Брза борна кола T-32' (vehículo/vehículo de combate rápido). Fueron incorporadas al Escuadrón de Vehículos Blindados de la Escuela de Caballería con base en Zemun.
El Renault R35 fue el primer tanque yugoslavo moderno. En total, 54 fueron adquiridos en Francia en abril de 1940, poco antes de la invasión alemana. El 3 de mayo de 1940 se disolvió el antiguo batallón de vehículos de combate y se formaron dos nuevas unidades: el Primer y el Segundo Batallón de vehículos de combate. El Segundo estaba equipado con todos los R-35 disponibles. El Primero, junto con el estado mayor, estaban estacionados en Belgrado. Las compañías equipadas con tanques FT y M-28 fueron asignadas al 2o Ejército en Sarajevo, al 3er Ejército en Skopje y al 4o Ejército en Zagreb. El Segundo Batallón también estaba estacionado en Belgrado, algunas de sus unidades fueron enviadas para apoyar al 3er Ejército en el otoño de 1940.
En conclusión, los vehículos blindados yugoslavos utilizados en la Segunda Guerra Mundial fueron:
Renault FT - aproximadamente 45
Renault-Kegresse M-28 - 10 (posiblemente 11)
R-35 - 54
T-32 (Š-I-D) - 8
Automitrailleuse blanco M1918 - 2
SPA (tipo no identificado de vehículo blindado de la Primera Guerra Mundial) - 2
A diferencia de la aviación yugoslava, que tenía alrededor de 420 aviones de combate (algunos aviones modernos como el Me-109, Hurricane y el Ik-3 de fabricación nacional), las unidades blindadas eran pequeñas con sólo 118 vehículos de combate. El ejército yugoslavo también utilizó algunos vehículos blindados y camiones blindados de fabricación nacional, pero en cantidades limitadas y todos de la Primera Guerra Mundial.
Todos los vehículos de combate se utilizaron y se perdieron en la guerra de abril. Algunas unidades simplemente se rindieron, otras intentaron resistir el ataque del Eje con un éxito limitado, mientras que hubo algunas que abandonaron Yugoslavia y se dirigieron hacia Grecia. La simple conclusión es que estas unidades eran pocas y eran técnicamente y militares inferiores a las fuerzas del Eje. Los alemanes capturaron al menos 78-80 vehículos de combate. A finales de junio de 1941, algunos (en su mayoría R-35) se utilizaron para formar el Panzer Kompanie zu b.V.12 (12ª Compañía de Tanques para Fines Especiales) que se utilizaría en la lucha contra el movimiento de resistencia en Yugoslavia.